扬州大学信息工程学院人工智能学院832主动控制理论考研材料_体系...(扬州大学信息工程学院吕红梅)

原标题：扬州大学信息工程学院人工智能学院832主动控制理论考研材料

材料全称：扬州大学信息工程学院（人工智能学院）《832主动控制理论》考研全套
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有些材料摘抄：
线性体系的首要特征有（ ）。[华中科技大学2009年研]
a．平稳性
b．振荡性
c．收敛性
d．齐次性
【答案】d
【解析】线性体系的重要性质是可以使用叠加原理，叠加原理有两重意义，既具有可叠加性和齐次性。
对控制造用进行恰当的抵偿（复合控制），可使体系（ ）。[湖南大学2006年研]
a．由不平稳变成平稳
b．减小非线性的影响
c．前进无差度
d．一起改进快速性和抗烦扰才能
【答案】d
【解析】复合控制只需参数选择适合，不只可以改进快速性，还能坚持体系平稳，减小稳态过失、抑制几乎一切可测量扰动。
单位反应控制体系的开环传递函数为g（s）＝20/[0.4s（s＋5）]，其开环增

益和时刻常数别离为（ ）。[南京理工大学研]
a．20；5
b．50；0.2
c．10；5
d．10；0.2
【答案】d
【解析】将传递函数改写成如下方法g（s）＝10/[s（0.2s＋1）]，开环增益和时刻常数别离为10，0.2。
开环体系传递函数为g0（s）＝k（s＋3）/[s（s＋5）（s2＋3s＋3）]，有（ ）根轨迹完全落在实轴上，有（ ）根轨迹趋于无量远。[东南大学研]
a．3条；1条
b．1条；3条
c．2条；3条
d．2条；2条
【答案】c
【解析】体系共有4个开环极点，一个开环零点，故有三条根轨迹趋于无量远，由根轨迹在实轴上的区别原则，实轴上根轨迹的分布为（－∞，－5），（－3，0），故选择c。
传递函数的概念适用于（ ）。
a．线性体系
b．非线性体系
c．线性定常接连体系
d．采样体系
【答案】c
【解析】传递函数界说为在零初始条件下，体系输出量的拉氏改换与输入量的拉氏改换之比。传递函数的概念只适用于线性定常体系，它与线性定常体系微分方程逐个对应。
体系根轨迹在s平面中的分布（ ）。
a．对称于实轴
b．对称于虚轴
c．对称于原点
d．对称于渐近线
【答案】a
【解析】由根轨迹制造规则可知根轨迹对称于实轴。
关于体系零极点方位对体系功能的影响，下列观念中正确的是（ ）。
a．假定闭环极点悉数位于s左半平面，则系共同定是平稳的。平稳性与闭环零点无关
b．假定闭环体系无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时刻呼应必定是衰减振荡的
c．超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其他零极点方位无关
d．假定体系有开环极点处于s右半平面，则体系不平稳
【答案】a
【解析】b项，闭环极点均为负数极点时，阻尼比ζ＝1，相应的阶跃呼应非周期地趋于平稳。c项，超调量仅与阻尼比ζ有关。d项，体系可以平稳可以不平稳。
主动控制体系的根轨迹断定后，假定开环传递函数添加一个极点，则（ ）。
a．根轨迹由左向右移动
b．根轨迹由右向左移动
c．根轨迹的方位不变
【答案】a
【解析】从渐近线与实轴的倾斜角可以得出：添加极点，倾斜角减小，根轨迹右移，所以正确答案为a。
输出量不影响控制造用的体系，称为（ ）。
a．开环体系
b．闭环体系
c．离散体系
d．采样体系
【答案】a
【解析】开环控制方法的特征是体系的输出量不会对体系的控制造用发生影响。
开环控制体系的特征是（ ）。
a．规划简略
b．隙Ь钱低
c．精度高
d．消除误差才能强
e．作业平稳性好
【答案】ab
【解析】开环控制体系没有主动批改误差的才能，抗扰动功能差，平稳性不好。正因为这些缺乏，有些情况下需要选用闭环控制体系。
体系的输出量参加控制造用的是（ ）。
a．开环体系
b．闭环体系
c．反应体系
d．随机体系
e．单位负反应体系
【答案】bce
【解析】b、c、e项均引入输出量参加控制。
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